Diseñamos la seguridad de cada máquina completa, del sensor que detecta el riesgo a la parada que lo elimina, sin resguardos que terminan abiertos ni paradas que frenan la línea sin motivo. Partimos del análisis de riesgo y llegamos hasta PLe según ISO 13849-1 y SIL 3 según IEC 62061.
Cuando la seguridad de una máquina falla, la consecuencia es un accidente, una máquina clausurada y una responsabilidad legal que recae sobre la empresa y sobre quien firmó la instalación. El error que más vemos en planta es creer que comprar componentes certificados alcanza. El nivel de seguridad lo da la cadena completa: un contactor sin monitoreo, un interruptor que se puentea con un actuador de repuesto o un rearme ubicado donde no se ve el riesgo bajan la función real muy por debajo de lo que dice el papel. La máquina “cumple” hasta el día del accidente.
Empezamos por el riesgo, no por el catálogo.
Analizamos la máquina según ISO 12100.
Definimos el PL o SIL que exige cada función.
Lógica, detección y control con la tecnología de nuestros partners.
Es la última línea de defensa: no reemplaza a un resguardo, pero tiene que estar al alcance en el momento en que algo sale mal. En una máquina compacta alcanza con pulsadores bien ubicados; en una cinta transportadora de cientos de metros hace falta un cable que se pueda accionar desde cualquier punto. Lo que decide es la distancia del operador al peligro y que la parada quede enclavada hasta un rearme manual.
Un resguardo móvil solo protege si la máquina sabe que está abierto. Si la parte peligrosa se detiene antes de que alguien llegue a ella, alcanza con enclavar la puerta; si sigue girando por inercia, la puerta tiene que quedar bloqueada hasta que se detenga. El criterio de elección es el tiempo de parada frente al tiempo de acceso, el nivel de codificación para que no se pueda engañar y el ambiente: vibración, lavado o polvo.
Cuando el operador entra muchas veces por turno, un resguardo con puerta frena la producción y termina abierto. La detección sin contacto protege sin obstaculizar: una barrera en la boca de carga, un escáner que vigila el piso de una celda o un radar donde el polvo, el vapor o las chispas ciegan a un sensor óptico. Lo que no se negocia es la distancia de seguridad: el sensor tiene que detectar a la persona con tiempo suficiente para que la máquina se detenga antes de que llegue.
Es el punto donde se decide si la máquina sigue o se detiene. Recibe las señales por doble canal, detecta fallas del cableado y de los propios dispositivos, y habilita el rearme solo cuando es seguro. Para pocas funciones alcanza con una lógica fija; cuando hay muchas puertas, zonas y modos de operación, conviene un controlador configurable que además informe al PLC de la línea qué se activó y dónde.
Hay tareas que exigen entrar a la máquina: cambiar una matriz, programar un robot, limpiar o destrabar. El riesgo está en que alguien la energice mientras hay una persona adentro. Se resuelve con secuencias de acceso por llave que no dependen de la electrónica, con dispositivos de habilitación para trabajar en modo servicio y con mandos que obligan a usar las dos manos fuera de la zona de peligro.
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